Bad Wimpfen liegt am linken Ufer des Neckars etwa 10km von Heilbronn. Die heutige Kurstadt war Stauferpfalz und später Reichsstadt. Die Stauferpfalz ist die größte erhaltene Königspfalz nördlich der Alpen. Heinrich VI. hielt nachweislich drei Mal in Wimpfen Hof, Friedrich II acht Mal. Das Panorama zeigt das Rathaus. An der Rathausfassade erinnern vier Wappen an verschiedene Epochen der wechselvollen Stadtgeschichte