Die römisch-katholische Kirche St. Jakobus in Lauda wurde ab 1322 im gotischen Stil errichtet. 1608 erfolgte mit Ausnahme des alten Chors der vollständige Abriss. Die neue Kirche wurde als Basilika neu aufgebaut. Am 28. Dezember 1694 brannte die Basilika bis auf ihre Grundmauern nieder. Der Wiederaufbau dauerte drei Jahre. Im Zweiten Weltkrieg fiel der Turm nach Beschuss ins Langhaus und abermals musste St. Jakobus aufwändig instandgesetzt werden.