Prošćenske planine pružaju se sjeverno od desne obale Tare. Pretežno su izgrađene od paleozojskih škriljaca (filiti, argofiliti i konglomerati). Na većim visinama ima verfrenskih sedimenata i ponegdje krečnjaka i dolomita srednjeg trijasa. Strane Prošćenskih planina prema rijeci Tari sui veoma strme, gotovo vertikalne, a na samoj planini ređaju se vrhovi (Ljeljeni vrh), vrtače i dolovi na kojima se nalaze katuni prošćenskih stočara. Crvena Lokva (1.648 m), koja se nalazi na ovoj planini, predstavlja najvisočije stalno naseljeno naselje u opštini Mojkovac.