Dieser Ort war seit der Steinzeit bewohnt. Die Kelten lebten hier und im 4. und 5. Jahrhundert bauten die Alamannen den Gipfel dieses Vorbergs des Schwarzwalds komplett um. Laut dem Archäologischen Institut Freiburg bewegten sie etwa 200.000 Kubikmeter Steine um Terassen zu bauen und die Bergkuppe abzuflachen.

Der Name Zähringen wird kurz nach dem Jahr 1000 erstmalif erwähnt, der erste klare Nachweis der Burg datiert 1128. Sie wurde mehrmals zerstört und wieder aufgebaut bis zu ihrer engültigen Zerstörung in den Bauernkriegen 1525. Der übrig gebliebene Turm stammt aus dem 13. Jahrhundert.

Einige Meter unterhalb befindet sich eine hübsches Restaurant gleichen Namens. Dort kann man beim Abendessen den wunderbaren Sonnenuntergang über dem Rheintal genießen.