La Torre Guaita (Vigía) se encuentra a orillas del río Vaca, cerca de la playa de Xeraco, en terreno llano, a orillas del rio Vaca, en el paraje conocido como El Gorg.

En el siglo XVI se construyeron en la costa de la provincia de Valencia alrededor de trece torres de vigilancia y defensa. Eran, de norte a sur, las de Mardá, Grao de Murviedro, Puig, Grao de Valencia, Saler, Gola de Perellonet, Cabo de Cullera, Cullera, Tavernes, Xeraco, el Grao de Gandía, Piles y Oliva. 

La torre es de forma ligeramente troncocónica, con la parte inferior más escarpada. Poseía tres plantas. Está construida congruesos muros de mampostería y se encuentra hoy desmochada.

Dispone de acceso a ras de tierra de 1,80 metros de altura y 0,50 metros de anchura y sobre ella una ventana en lo que fue la primera planta de la torre. Conservan ambas jambas y arco de mediopunto de sillería.