Ponte mandada construir por D.Pedro Afonso, 3º Conde de Barcelos em 1325. Em 1450 o futuro 2º Duque de Bragança, D.Fernando I, manda construir a Torre da Ponte, sobre a mesma, na entrada de Barcelos e os muros que a circundam. Em 1631 a Câmara Municipal faz obras na ponte alargando e aplanando o tabuleiro; colocação da cachorrada para suporte do tabuleiro; na Torre da Ponte é colocada a Fonte de Santa Mónica. Em 1881 a ponte foi alargada, sendo então substituídas as guardas de pedra por gradeamento de ferro e o pavimento calcetado.

Segundo o Abade do Louro (DOMINGOS, 1867) antes de existir a ponte passava-se o rio através de uma barca chamada "Barca celi", ou seja "Barca do céu", devido ao nome primitivo do rio Cávado ser Celano; segunda a lenda se uma grávida e o pai da criança se deslocarem à ponte, em vésperas do parto, esperarem até à meia noite e convidarem o primeiro homem que passar para padrinho, aspergindo de seguida o ventre com água e um ramo de oliveira, a criança nascerá robusta e saudável