Талавская башня — единственная прямоугольная башня в крепости. Высота 15 м, пять ярусов. Построена позднее других башен: в конце XV — начале XVI в. Первоначально называлась Плоскушей. Нынешнее название связывается с Талавскими ключами, а те в свою очередь — по имени якобы жившего здесь племени «толова».