L'aristocratico Palazzo Gastaldi-Lavagna, del XVII secolo, sorge severo, alto e grigio, in mezzo al Parasio, il borgo medievale di Porto Maurizio, dominando i nobili ma più modesti edifici che sorgono attorno. Originariamente i suoi interni erano riccamente affrescati.

Anticamente la stretta via su cui si affacciano questi palazzi veniva chiamata, in dialetto ligure, "Carùggiu d'ì södi" (vicolo dei soldi), a causa della ricchezza dei loro proprietari.