O sistema fortificado, construído no século XIII, foi profundamente remodelado no início do século XV, adaptado e ampliado nos séculos XVII e XVIII e reconstruído, em parte, no segundo quartel do século XX. Embora esteja incompleto e várias obras acessórias tenham desaparecido, é apesar de tudo um dos mais importantes conjuntos de arquitectura militar medieval existentes em Portugal. No seu conjunto, apresenta uma planta adaptada ao terreno. A muralha integra várias portas, envolve a zona antiga da povoação, com cerca de 660 metros e uma área de 3 hectares. O espaço interior da cerca da vila é dividido em quatro áreas. Dois eixos no sentido nascente poente ligam a Porta de Sto. António com a porta do Sol. É a rua da cidadela. Ao centro fica a Igreja de Sta. Maria e a Domus Municipalis. A presença da Igreja no centro do espaço fortificado ressalta-lhe a importância.