Uma das mais belas igrejas de Guimarães, foi fundada por carta régia de D.João I de 3 de Novembro de 1400. A sua origem, porém, é mais remota e corresponde à vinda para esta cidade dos primeiros frades seguidores do Poverello de Assis, nos meados do séc. XIII, entre os quais S.Gualter, figura de predileção dos vimaranenses.

A gigantesca nave foi construída quando da grande reforma da igreja, iniciada em 1746.

As capelas laterais e as duas do transepto, guardam recordações dos antigos vínculos: dos Guerras, dos Pimentas Lemos e Menezes, dos senhores de Abadim e Negrelos, dos Freitas e Castros, dos Melos, dos condes de Azenha, dos marqueses de Lindoso.