No século XIII é construido o castelo medieval do Lindoso, integrado na Terra da Nóbrega, sob a administração e control do Castelo de Aboim da Nóbrega. Em 1641 logo após a restauração da independência , este castelo é atacado pelas tropas espanholas, e das duas vezes é repelido o ataque. 1641-43 sob a pressão das tropas galegas, o próprio alcaide Baltasar de Sousa Mendes manda reforçar-lo às suas próprias custas.Em 1662, na fase final da guerra da independencia, inicia-se a construção de uma segunda linha envolvente de muralha abaluartada.