王讳任晟，靖江恭惠王之庶次子，嫡母妃滕氏，生母次妃郑氏。于嘉靖十七年十月二十二日生，嘉靖三十一年三月初九日封辅国将军，万历二十年八月初六日进封册立为靖江王。万历三十六年十二月二十六日薨逝，享年七十一岁。妃白氏。子二人：壹子履祥，封长子，未袭而薨。次于履佑，改封长子，承袭王爵。女四人：一女殇卒，二女封庐江乡君，三女封金河乡君，四女封永新乡君，俱已适配。讣闻，上辍朝一日，谴官谕祭，特谥曰“宪定”，命有司治丧如制。东宫及在京文武官皆致祭焉。以万历三十八年十二月十三日葬于尧山之原。呜呼！王以帝室效亲，为国藩辅，备享荣贵，以天年终，复何憾哉？爱述其概，勒之幽础，用垂不朽云。